Na ovim prvim semaforima crveno svjetlo je označavalo zaustavljanje, bijelo kretanje, a zeleno oprez.

Budući da je bijela boja uzrokovala probleme i noću se lako mogla zamijeniti s nekim drugim svjetlom, prešli su s bijele na zelenu boju, a kako se žuta lako razlikuje od ostalih boja, postala je znak za oprez.

Čemu onda crveno svjetlo?

Crvena je boja s najvećom valnom duljinom, a to znači da je uočljiva iz većih udaljenosti, što je vrlo korisno kada su u pitanju znakovi upozorenja koji traže da se zaustavite.

Ovaj standard za semafore uveden je 1935. godine, 15 godina nakon što je William Potts napravio prvi semafor.

U vrijeme prvog semafora nije bilo pravila o vrsti svjetla ili uzoraka koji se moraju koristiti, već su semafori diljem SAD-a imali različite sustave i šablone.